Der Henschel F130 wurde erstmals 1969 in Serie produziert und präsentierte sich als innovativer Mittelklasse-Frontlenker mit einem neuen Fahrerhaus, das Komfort und Bedienungsfreundlichkeit in den Vordergrund stellte. Ausgestattet mit einer Kippkabine, einer regelbaren Heizung und einem Fahrerschwingsitz, bot der F130 eine komfortable Fahrerumgebung. Der 130 PS starke Mercedes-Motor OM 352 in Verbindung mit einem 5-Gang-Synchrongetriebe machte den F130 zu einem leistungsstarken und zuverlässigen Fahrzeug. Trotz der Übernahme durch Daimler-Benz und der Konkurrenz durch den Mercedes LP, erwies sich der F130 als beliebtes Modell, das sich auf dem Markt behaupten konnte. Der LKW wurde mit schlauchlosen Reifen ausgestattet und besaß eine bemerkenswerte Nutzlastkapazität. Historisch gesehen, ist der Henschel F130 ein Beispiel für den Übergang und die Anpassung in der Nutzfahrzeugindustrie der späten 1960er und frühen 1970er Jahre.