Der Henschel F221 wurde Mitte der 1960er Jahre entwickelt, als sich die Logistikbranche wandelte und der Bedarf an Fahrzeugen für den Containertransport stieg. Henschel erkannte früh die Notwendigkeit, eine Lösung für den Straßenverkehr zu bieten, die den standardisierten Überseecontainer effizient transportieren konnte. Der F221 war ein dreiachsiges Fahrzeug, das eine innovative hydraulisch liftbare Nachlaufachse besaß, um den Abrieb der Reifen im Leerzustand zu vermeiden und die Traktion bei winterlichen Bedingungen zu verbessern. Mit einem 230 PS starken Motor und einem langen Fahrerhaus mit zwei Schlafliegen ausgestattet, war der Henschel F221 ein Vorreiter seiner Zeit. Der im Jahr 1967 gebaute LKW, der bis in die 1990er Jahre im Einsatz war, ist ein Zeugnis der Ingenieurskunst von Henschel und bleibt bis heute ein wichtiges Sammlerstück.