Der Henschel F161S wurde im Jahr 1969 von der Boom OHG ausgewählt, als sich das Unternehmen nach dem Rückzug von Krupp, Faun und Kaelble neu orientierte. Als Spitzenmodell des Hanomag-Henschel-Sortiments überzeugte der LKW mit einem fast 12 Liter großen Motor, der eine Leistung von 230 PS lieferte. Mit einem Gesamtgewicht von 16 Tonnen und einer beeindruckenden Aufliegelast von 9.600 kg war er ideal für den Fernverkehr geeignet. Der Henschel war bei den Fahrern besonders beliebt für seine zwei Schlafliegen, Standheizung und Schwingsitze, sowie seine überlegene Leistung, die selbst stärkeren Wettbewerbern am Berg überlegen war. Bis 1988 blieb er im Einsatz und wurde anschließend als Oldtimer gepflegt.